信號跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS: G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*、E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1、L2C、L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率1Hz～20Hz；初始化時間小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；

全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號；

高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據；

智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境

靜態測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）

高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測量的基線長度，單位為mm）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）

高程：±（15mm+1×10^-6D）

（D為所測量的基線長度，單位為mm）

傾斜角度

0°～60°

傾斜補償精度

1.8米桿；RMS:8 mm + 0.3 mm/°tilt（tilt為傾斜角度）

IMU更新率

200HZ

操作系統

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

四個指示燈：電源燈、藍牙燈、數據燈、衛星燈

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面

語音

支持語音播報

尺寸

直徑110mm×高60mm

重量

540g

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–45°C ～ +75°C

存儲溫度：–55°C ～ +85°C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

IP68

防震

抗2米隨桿跌落

電源

7.2V,5000mAh鋰電池

電池

15小時續航

像素

200萬+800萬像素

放樣

雙攝像頭聯合放樣

I/O接口

Type-C接口（充電及數據傳輸）

1個電臺天線接口

電臺（電臺版）

內置全協議接收電臺，工作頻率：410-470MHz

藍牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對

Wi-Fi

802.11 b/g/n標準，具有WiFi熱點功能

數據存儲

4G內置存儲

數據傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸

數據格式

靜態數據格式： STH格式、Rinex格式；

差分數據格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出；

GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼；

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議